碰焊对用到的机气人的条件都是很高的。为了碰焊只需工位掌握，置于焊钳在点与点之間的移动式路径规划找不到非常严格条件。这也是机气人时刻最早会采用碰焊的病因。碰焊用机气人仅仅要有足以的负荷能力素质，还有在点与点之間换一个位置车速度要快捷键，行动要平静，地位要最准确，以减小换一个位置的时刻，提生运转有效率。

激光点焊产品人必须要有多达的短路电流力，决定于于所有的焊钳形态。对于那些用与干式干式变压器分離的焊钳，30～45kg短路电流的产品人就有足够了。可，这款焊钳每多因素随着2次通信高压数据线长，动能耗费大，从来不利用产品人将焊钳伸入零部件外部电焊焊接；另每多因素通信高压数据线随产品人行动而不断摇动，通信数据线的毁坏有效。因，现今正渐渐增长选用分离式式焊钳。这款焊钳连在干式干式变压器效率在70kg之间。

充分特别注意丝机人要有十分的根据程度，能以很大的的下载加网络速率将焊钳送货到区域座位对其进行熔接，应该都选购100～150kg根据的大型丝机人。为了能够改变不断激光焊时焊钳短范围快速的换一个位置的请求。新的大型丝机人增大了可在0.3s内已完成50mm位移的功能键。这对减速机的安全性能，微机的运算网络速率和数学模型都推出更高些的请求。